①输入装置：接收外部的输入程序并存储 ②控制器：控制和协调数控装置各部分协调工作 ③运算器：接收控制信息，对集合信息进 行插补运算并向输出装置发出进给脉冲 ④输出装置：将脉冲输出给伺服系统

　　概念：相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量 （包括移动量和转动量）叫做脉冲当量（用δ来表示）。

　　① 几何信息：确定加工零件的几何形状， 如位移、圆 心IM电竞、曲面法矢量等 .

　　1) .有利于提高加工精度，保证同批零 件的一致性； 2) . 可以提高生产效率，一般可提高加工效率3~5倍； 3) .适合于复杂形状零件加工；（只提高了编程难度，

　　1) .设备造价昂贵，机时费用高 2) .工作环境要求苛刻（温度、湿度、灰尘等） 3) .操作数控加工、编程、维修保养人员素质要求高

　　机床本体指的是数控机床的机械构造实体。它与普通 机床的差别，主要是机械传动的结构和功能部件要求更高

　　在机床的坐标轴中安装有光栅尺 等来实时监测运动 部分的位移量,并与理论值比较,以确定需补充的运动脉冲 量。

　　伺服系统是数控装置与机床本体间的传动联系环节，可 以将来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的

　　② 辅助功能信息：说明加工条件，如刀具几何参数、 进给速度和主轴转速、开关冷却液、 程序结束等.

　　计算机控制(CNC): 以计算机作为控制器 靠软件完成运算;功能强;存储量大

　　数字控制: 进给传动控制，即对刀具、工作台的运行的 顺序、位移量度以至速度实现控制。

　　MIT 开发了APT编程系统 3) 飞机制造企业对数控机床需求的发展起了推动作用。

　　飞机结构复杂 、精度要求高、IM电竞大量复杂曲面形状零件、 产量小、转型快，其生产特点决定了其急需NC设备， 从而为数控机床的发展应用提供了机遇。

　　1) 40年代后期，美 John T. Parsons 提出了数控机床构想设想 通过控制机床的微小增量运动来加工机翼曲面 即用记录有坐标 位2) 置19的52数年据M的I穿T 孔第卡一来台控数制控机机床床的样动机作研，制以成实功现曲线随年后开美始国应空用军初投步入应大用量军费给MIT伺服机构实验室。

　　传统机械式自动机床、仿形机床的缺点： 1）需要辅助工装 自动机床—需要制作凸轮IM电竞、挡块等辅助装置 仿形机床—需要制作标准零件 2）加工过程是模拟量传递 3）加工精度低 4）加工零件变更需重新准备辅助装置

　　不同的数控机床研制机构, 生产了不同的数 控系统,即机床的同一运动,由于其数控系统的 不同,其程序控制代码不同。

　　是采用数字技术形式控 制的机床。 即凡是用数字化的代码将加工过程中所需的各种操作和 步骤以及刀具与工件之间的相对位移等信息用数字化的 指令(记录在程序介质上)表示出来， 并送入计算机或数 控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件 的相对运动，加工出所需工件的一类机床即为数控(NC) 机床。

　　插补概念：在数控加工时，数控装置需要在规定加工轮廓的起点 和终点之间进行中间点的坐标计算，然后按计算结果向各坐标轴